单片机在连续送纸图案校正中应用.pdf

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文档介绍

工艺与装备 31 单片机在连续送纸图案校正中应用 张 志 (上海张堰轻工设备有限公司,上海201514) 摘要:本文主要介绍连续送纸时图案校正的工作原理,单片机选型和接口硬件电路图及程序设计流程图。 关键词:单片机 旋转编码器 色标传感器 时下流行的国产塑膜和纸包装机绝大部分都是间歇

式动作即走一个工位停下一次封121罐装。这种机器生产

速度不可能很高,这就限制了产量性价比也低,特别对大

型企业影响大。我公司针对这种情况研发高速包装机,不 I旋转编码器输入卜—一 模拟量输出 --4

停机灌装,封口,走膜,粘角及自动校正画面。本文主要介 鱼

绍此机器其中一个关键技术连续运动时图案校正。 开关量输入 L片 开关量输出

1工作原理 一 包装纸上固定距离印刷固定标记,用电眼检测出此唯 机

一信号。此信号输出对应机械位置唯一的,通过单片机判

断接收信号时对应机械位置是超前还是滞后,控制输出 RS485申口通讯卜_一

模拟量信号变小,变大或不变控制变频器或直流电机驱

动器,从而控制送纸电机减速还是加速或速度不变。同时

送出控制信号来控制辅助送纸机械夹爪结构,在固定机 图2图案纠正电路板硬件结构图

械行程基础上微调整每个机械功位送纸距离,从而在运

动中控制包装纸的图案位置的准确性。包装机开始处于 2主要硬件选择

不校正状态,当图案误差在一定范围内开始灌装和进行 RISC结构的低功耗8

图案校正。包装图案误差在超前或允许范围内机械夹爪 mega32一DIP40是基于增强的AVR

处于校正状态位,滞后则处于全速供纸状态,机械动作如 位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周

图1所示。 期指令执行时间,ATMEL爱特梅尔AVR微控制器AT. mega32/ATmega32L的数据吞吐率高达1MIPS/MHz,从而可 、、>/一 以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。 、>

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