基于单片机控制的步进电机调速系统的设计-毕业论文.doc

毕业设计(论文) 学生姓名 学 号 所在学院 自动化与电气工程学院 专　　业 自动化 课 题 基于单片机控制的步进电机调速系统的 设计 指导老师 基于单片机控制的步进电机调速系统的设计 摘 要 步进电机是一种利用电脉冲进行控制且将电脉冲信号转换成相位移的电机。每次给步进电机一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的两个相邻脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，通过延时的长短来控制步进角从而改变电机的转速，这样就实现了步进电机的调速系统。论文主要研究内容如下： (1)本次研究的单片机型号是基于STC89C52的，认真的分析STC89C52的各个参数和引脚功能，在熟悉STC89C52单片机及其外围电路的基础上，选择常见且价格合理的外围硬件，使用protel99 se绘制各模块电路图以及系统整体电路图，利用洞洞板焊接基于单片机的实物。 (2)根据硬件电路绘制子模块的程序流程图，使用Keil uVision4编写程序实现各个软件模块，完成软件设计。软件设计的主要难点是步进电机的正反转和速度的调节，其中步进电机的速度以软件延时的时间长短来调节。程序编写完后使用Keil uVision4调试，直至没有错误，最后烧入单片机，检查其各个功能运行的实际效果，反复改写并调试程序直至满足既定的效果。 本次论文研究的结果，完成了准确的硬件电路，利用独立键盘对步进电机调速系统进行控制，在此基础上还增加了额外的功能，如通过LCD12864显示器显示作者的基本信息和步进电机的实时状态，还增加了蜂鸣器和LED来表示执行过程中的状态。 关键词 ：步进电机 单片机 调速系统 Based on single chip microcomputer control stepping motor speed control system design Abstract Stepper motor is a pulse control, electric pulse signal phase shift motor. Stepper motor is a pulse of each to a fixed rotation angle, this can be achieved by controlling the stepper motor is a pulse to the next pulse time interval to change the frequency of the pulses, the delay to control the length of the stepping angle to vary the speed of the motor, thus realizing the stepper motor speed control. The main content as follows: (1) This research is based on STC89C52 SCM models, careful analysis of all parameters of the STC89C52 and pin function, according to online data to study the common construction of the hardware circuit. After familiar with STC89C52 single-chip microcomputer and peripheral circuit, the choice of common and reasonable price of peripheral hardware. All hardware after the selection, use protel99 se map module circuit diagram as well as the overall system circuit diagram, then check, finally using physical hole hole plate welding MCU, so far all hardware preparation work completed. (2) Followed by the software design, program flow chart of the first picture, and then use th Key words： Step-by-step electric motor Monolithic machine Speed regulation system